Не удалось устранить неполадки, у вас были сломанные пакеты во время установки Gazebo

#ros2 #gazebo-simu

#рос2 #беседка-симу

Вопрос:

Я пытаюсь установить беседку, используя эту команду «sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs», Но она показывает следующую ошибку:

Следующие пакеты имеют неудовлетворенные зависимости: ros-foxy-gazebo-ros-pkgs : Зависит: ros-foxy-gazebo-разработчик, но он не будет установлен Зависит: ros-foxy-gazebo-msgs, но он не будет установлен Зависит: ros-foxy-gazebo-плагины, но он не будет установлен Зависит: ros-foxy-gazebo-ros, но он не будет установлен E: Не удалось исправить проблемы, у вас сломанные пакеты.

Платформа: Rasp Pi 4 ROS2 Foxy aarch64