#drake
Вопрос:
Можем ли мы:
- Нарисуйте рамки тела для каждого объекта в визуализаторе Дрейка?
и
- Добавить небольшой отладочный текст? Похоже на то, как в Пиблете. Вы указываете мировую позицию и строку, и она отображается в визуализаторе.
В отсутствие 2, есть ли способ визуализировать количественные значения фрейма в DrakeVisualizer, связанные с каждым телом?