#python #pytorch #casadi
Вопрос:
У меня есть программа, которая пытается свести к минимуму сопротивление судна, учитывая скорость и условия эксплуатации судна. Я хочу преобразовать программу для использования CasADi для более быстрой оптимизации. В цикле оптимизации программа использует нейронную сеть PyTorch для прогнозирования сил. Как я могу преобразовать модель PyTorch в модель, совместимую с CasADi?