Как изменить версию eigen3

#eigen3 #orb #slam

Вопрос:

Я использую пакет eigen3 для запуска ORB SLAM3 в Ubuntu 18.04

Это приводит к ошибке «Ошибка сегментации(сброс ядра)».

Чтобы устранить ошибку, я должен изменить(понизить) версию eigen3 eigen3.3.4 =gt; 3.2.0

Как я могу изменить версию пакета eigen3

введите описание изображения здесь

[введите описание изображения здесь][2]