#pcl
Вопрос:
Для обновления графика при добавлении 200 кубов требуется 2 секунды. вот мой код. Существует ли эффективный метод рисования?
for (uint16_t idx = 0; idx lt; number; idx ) { Eigen::Vector3f center; Eigen::Quaternionf rotation(1, 0, 0, 0); viewer-gt;addCube(center, rotation, boundingBoxArray[idx].xSize, boundingBoxArray[idx].ySize, boundingBoxArray[idx].zSize, std::to_string(idx)); }