#navigation #gps #coordinates #velocity
Вопрос:
Я получаю скорость NED от GPS-приемника, который очень точен, и я получаю магнитный курс от магнитометра. Таким образом,скорости NED находятся в направлениях x, y и z, но как вычислить скорости движения вперед, скорость на север, восток и магнитный курс?
Является ли мой подход, приведенный ниже, правильным
x = velocity_e * sin(rad_heading) y = velocity_n * cos(rad_heading) forward_velocity = sqrt(x^2 y^2)