Обнаружение руки на объекте просмотра изображения?

#swift #augmented-reality #arkit

Вопрос:

Я пытаюсь создать мобильное приложение AR для создания виртуального упражнения. Теперь я могу привести тело робота к отслеживанию тела. Я использую фреймворк ARKit developer в Xcode.

У меня есть сомнения по поводу

Как я узнаю, касается ли рука робота желтой точки? желтая точка-это вид изображения. желтое изображение с балльной оценкой при запуске приложения

Заранее большое вам спасибо за вашу помощь.