Блог

Настройка: Хост Windows 10 с гостем Ubuntu 20.04 внутри VirtualBox

Я недавно переключил виртуальные машины и не понимаю, почему мой код джойстика больше не работает.

У меня есть этот код, который отлично работает в Windows 10, а Ubuntu 20.04 гостевая внутри VMware. Однако в VirtualBox он просто печатает 0 для всех осей и кнопок. Я не думаю, что в виртуальную машину передается какая-либо информация, кроме места в памяти джойстика. После того, как я включу usb на вкладке устройства VirtualBox, в моем /dev джойстик находится под «hidraw1», это нормально?

Код выполняется без ошибок, но он просто печатает 0. У меня есть пакет расширений VirtualBox и работающая веб-камера, поэтому я думаю, что виртуальная машина может получить доступ к USB. Я просто не понимаю, почему не передаются никакие данные. Есть какие-нибудь идеи?

Вот код для справки,

 import pygame import math as m  WIDTH, HEIGHT = 90, 90 WIN = pygame.display.set_mode((WIDTH, HEIGHT))  pygame.joystick.init() joysticks = [pygame.joystick.Joystick(i) for i in range(pygame.joystick.get_count())] print(joysticks) speed = 0 FPS = 60 con = 3 button_X = 0 button_A = 1 button_B = 2 print("init") def main():  clock = pygame.time.Clock()  run = True  speed = 0  speed_time = 0.03  while run:  clock.tick(FPS)  for event in pygame.event.get():  if event.type == pygame.QUIT:  run = False  x_pos = pygame.joystick.Joystick(con).get_axis(0)  y_pos = pygame.joystick.Joystick(con).get_axis(1)  B_A = pygame.joystick.Joystick(con).get_button(button_A)  B_B = pygame.joystick.Joystick(con).get_button(button_B)  B_X = pygame.joystick.Joystick(con).get_button(button_X)   #Set speed control  if B_A:  speed = speed   speed_time  if speed gt; 1:  speed = 1.0  elif B_B:  speed = speed - speed_time  if speed lt; -1:  speed = -1.0  else:  if speed gt; 0:  speed = speed - speed_time  if speed lt; 0:  speed = 0  elif speed lt; 0:  speed = speed   speed_time  if speed gt; 0:  speed = 0  #Filter signal  if B_X:  speed = 0  if x_pos lt; 0.2 and x_pos gt; -0.2:  x_pos = 0.0  if x_pos gt; 0.75:  x_pos = 1  if x_pos lt; -0.75:  x_pos = -1  if y_pos lt; 0.2 and y_pos gt; -0.2:  y_pos = 0.0  if y_pos gt; 0.75:  y_pos = 1  if y_pos lt; -0.75:  y_pos = -1  x_float = "{:.2f}".format(x_pos)  y_float = "{:.2f}".format(y_pos)  speed_value = "{:.2f}".format(speed)  angle = m.atan2(y_pos,x_pos)  deg = angle * -180/m.pi  pos = [x_float, y_float]  deg = "{:.2f}".format(deg)  print("Angle = ", deg, " Pos = ", pos, " Speed = ", speed_value)  pygame.quit()  if __name__ == "__main__":  main()  

Пример Вывода:

 pygame 2.0.2 (SDL 2.0.16, Python 3.8.10) Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html [lt;Joystick object at 0x7ff4dd1893c0gt;, lt;Joystick object at  0x7ff4dd163ba0gt;, lt;Joystick object at 0x7ff4dd24d3f0gt;, lt;Joystick object  at 0x7ff4dd24d030gt;] init Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 Angle = -0.00 Pos = ['0.00', '0.00'] Speed = 0.00 ...  

Возвращает все 0, несмотря на перемещение палочек.