Блог

Я внедряю пример приложения на терминале Wio SeeedStudio с помощью LVGL. Я последовал руководству по переносу LVGL и пришел к следующему:

 #include "liblvgllvgl.h" #include lt;SAMDTimerInterrupt.hgt; #include lt;SAMD_ISR_Timer.hgt; #include lt;TFT_eSPI.hgt;  // Defines --------------------------------------------------------------------  #define DISPLAY_WIDTH (320) #define DISPLAY_HEIGHT (240) #define LVGL_TICK_PERIOD_MS (5)  // Public variables -----------------------------------------------------------  // TFT  TFT_eSPI tft;  // LVGL  lv_disp_draw_buf_t lvgl_disp_buf; lv_color_t lvgl_buffer_1[DISPLAY_WIDTH * 10]; lv_color_t lvgl_buffer_2[DISPLAY_WIDTH * 10]; lv_disp_drv_t lvgl_disp_drv; lv_disp_t * lvgl_disp;  lv_obj_t * screen; lv_obj_t * button; lv_obj_t * label;   // Timer  SAMDTimer lvgl_timer(TIMER_TC3);  // Public functions -----------------------------------------------------------  void lvgl_flushDisplay(lv_disp_drv_t *disp, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p) {  uint16_t c;   tft.startWrite(); /* Start new TFT transaction */  tft.setAddrWindow(area-gt;x1, area-gt;y1, (area-gt;x2 - area-gt;x1   1), (area-gt;y2 - area-gt;y1   1)); /* set the working window */  for (int y = area-gt;y1; y lt;= area-gt;y2; y  )  {  for (int x = area-gt;x1; x lt;= area-gt;x2; x  )  {  c = color_p-gt;full;  tft.writeColor(c, 1);  color_p  ;  }  }  tft.endWrite(); /* terminate TFT transaction */  lv_disp_flush_ready(disp); /* tell lvgl that flushing is done */ }  void lvgl_tick() {  lv_tick_inc(LVGL_TICK_PERIOD_MS); }  // Arduino core functions -----------------------------------------------------  void setup() {  Serial.begin(9600); /* prepare for possible serial debug */   // Initialize TFT   tft = TFT_eSPI();  tft.begin();   tft.setRotation(3);    // Initialize LVGL   lv_init();   lv_disp_draw_buf_init(amp;lvgl_disp_buf, lvgl_buffer_1, lvgl_buffer_2, DISPLAY_WIDTH * 10);   lv_disp_drv_init(amp;lvgl_disp_drv);  lvgl_disp_drv.draw_buf = amp;lvgl_disp_buf;  lvgl_disp_drv.hor_res = DISPLAY_WIDTH;  lvgl_disp_drv.ver_res = DISPLAY_HEIGHT;  lvgl_disp_drv.flush_cb = lvgl_flushDisplay;  lvgl_disp = lv_disp_drv_register(amp;lvgl_disp_drv);   // Initialize timer for LVGL   lvgl_timer.attachInterruptInterval(LVGL_TICK_PERIOD_MS * 1000, lvgl_tick);   // Test interface  screen = lv_obj_create(nullptr);  button = lv_btn_create(screen);  lv_obj_set_pos(button, 60, 10);  lv_obj_set_size(button, 180, 30);  // lv_obj_set_event_cb(button, buttonEventCallback);  label = lv_label_create(button);  lv_label_set_text(label, "Przycisk");  lv_scr_load(screen); }  void loop() {  lv_timer_handler(); }  

Обратите внимание, что LVGL присутствует в соответствующей папке, lv_conf.h настроен правильно и т.д.

Если я сейчас попытаюсь создать этот проект в среде IDE Arduino, я получу следующую ошибку:

 sketchWioStation.ino.cpp.o: In function `lvgl_flushDisplay(_lv_disp_drv_t*, lv_area_t const*, lv_color16_t*)': D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:52: undefined reference to `lv_disp_flush_ready' sketchWioStation.ino.cpp.o: In function `lvgl_tick()': D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:57: undefined reference to `lv_tick_inc' sketchWioStation.ino.cpp.o: In function `setup': D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:74: undefined reference to `lv_init' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:76: undefined reference to `lv_disp_draw_buf_init' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:78: undefined reference to `lv_disp_drv_init' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:83: undefined reference to `lv_disp_drv_register' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:90: undefined reference to `lv_obj_create' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:91: undefined reference to `lv_btn_create' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:92: undefined reference to `lv_obj_set_pos' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:93: undefined reference to `lv_obj_set_size' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:95: undefined reference to `lv_label_create' D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:96: undefined reference to `lv_label_set_text' sketchWioStation.ino.cpp.o: In function `lv_scr_load': D:DokumentyArduinoWioStationliblvglsrccore/lv_disp.h:187: undefined reference to `lv_disp_load_scr' sketchWioStation.ino.cpp.o: In function `loop': D:DokumentyArduinoWioStation/WioStation.ino:102: undefined reference to `lv_timer_handler' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status Znaleziono wiele bibliotek w "TFT_eSPI.h" Wykorzystane: C:UsersSpookDocumentsArduinolibrariesTFT_eSPI Niewykorzystane: C:UsersSpookAppDataLocalArduino15packagesSeeeduinohardwaresamd1.8.1librariesSeeed_Arduino_LCD exit status 1 Błąd kompilacji dla płytki Seeeduino Wio Terminal.  

Что удивительно, так это то, что если я закомментирую #include s только с помощью SAMDTimerInterrupt.h и SAMD_ISR_Timer.h, внезапно я больше не получаю ошибок в LVGL:

 WioStation:32:1: error: 'SAMDTimer' does not name a type  SAMDTimer lvgl_timer(TIMER_TC3);  ^~~~~~~~~ D:DokumentyArduinoWioStationWioStation.ino: In function 'void setup()': WioStation:87:3: error: 'lvgl_timer' was not declared in this scope  lvgl_timer.attachInterruptInterval(LVGL_TICK_PERIOD_MS * 1000, lvgl_tick);  ^~~~~~~~~~ D:DokumentyArduinoWioStationWioStation.ino:87:3: note: suggested alternative: 'lvgl_tick'  lvgl_timer.attachInterruptInterval(LVGL_TICK_PERIOD_MS * 1000, lvgl_tick);  ^~~~~~~~~~  lvgl_tick Znaleziono wiele bibliotek w "TFT_eSPI.h" Wykorzystane: C:UsersSpookDocumentsArduinolibrariesTFT_eSPI Niewykorzystane: C:UsersSpookAppDataLocalArduino15packagesSeeeduinohardwaresamd1.8.1librariesSeeed_Arduino_LCD exit status 1 'SAMDTimer' does not name a type  

Как я вижу, после включения SAMDTimerInterrupt внезапно lvgl каким-то образом не обрабатывается компилятором.

Что я делаю не так?

IDE Arduino Studio имеет недостаток в компиляции: только файлы во src вложенной папке эскиза копируются в папку tmp и компилируются. Поэтому все нестандартные библиотеки должны быть помещены во src вложенную папку в папке sketch.