Блог

У меня есть робот rasparm от adeept, у него есть блок силовой электроники, предоставленный компанией, и он подключен к raspberry pi3b . У adeept есть онлайн-учебник по запуску роботов и уже написанные файлы python, которые нам нужно запустить в raspberry pi, чтобы запустить робота. Он запускается, когда я запускаю коды python в raspberry pi. Но когда я запускаю те же коды на ПК через MATLAB, это не работает. Я вызываю коды python, предоставленные adeept из MATLAB, и пытаюсь запустить его, но он показывает некоторые ошибки. Я уже установил все библиотеки, которые требовались для запуска кода.

Я хочу использовать библиотеку adafruit_pca9865, вызвать ее с помощью MATLAB и развернуть код в raspberry, чтобы он работал. Но когда я вызываю код python для запуска servo из MATLAB, я получаю ошибку, показанную на скриншоте. когда я пытаюсь запустить код python напрямую, я также получаю эту ошибку. Я также установил библиотеку proc и cpuinfo и добавил в необходимые папки. снимок экрана с ошибкой