#deep-learning #object-detection #ros #lidar
Вопрос:
Я использую велодинамический датчик VLP-16, я пытаюсь обнаружить пешеходов с помощью некоторых методов глубокого обучения. Но я не знаю, как использовать обученную модель с ROS. Например, напишите узел ros, чтобы получить обученную модель и интегрировать ее с другими пакетами, такими как velodyne_driver.
Я был бы признателен, если бы кто-нибудь мог дать мне несколько советов по достижению этой цели.
Спасибо:)
Комментарии:
1. Начните с определения типов входных данных для моделей вашей платформы DL. Затем найдите тип сообщения ROS, которое, как вы ожидаете, будет выдавать датчик. Ваша проблема сведется к сопоставлению второго типа с первым.
2. Большое вам спасибо за ваш ответ. Не могли бы вы привести мне, пожалуйста, несколько примеров? Я новичок в системе ROS, и если бы мне нужно было изучить какие-либо пакеты, я бы лучше понял интеграцию.