#ubuntu #raspberry-pi3 #ros
Вопрос:
Есть идеи, как включить raw при использовании raspicam_node?
я всегда транслирую тему изображения под адресом /raspicam_node/image/compressed . Как я могу сменить тему на /raspicam_node/image ?
я попробовал какое-то решение по типу roslaunch raspicam_node camerav2_1280x720.launch enable_raw:=true , и параметр говорит об этом /raspicam_node/enable_raw: True , но, когда я пытаюсь подписаться под темой /raspicam_node/image , терминал говорит Unable to convert 'bgr8' image for display: 'Image is wrongly formed: height * step != size or 960 * 3840 != 1843200
у кого-нибудь есть общая проблема для решения этой проблемы?
Комментарии:
1. Как вы пытаетесь подписаться на него?
2. это не код, это файл запуска, предоставляемый повсеместностью
3. Если вы используете один из их файлов запуска, моя первая мысль-это именно то, о чем говорит ошибка. Ваша камера не выдает разрешение, заданное параметрами ros.
4. я подумал, что должен сменить драйвер и запустить файлы из другого источника