#computer-vision #linear-algebra #matrix-multiplication #homogenous-transformation #fundamental-matrix
Вопрос:
Почему порядок точек имеет значение при расчете соответствия между точками для фундаментального матричного уравнения?
Здесь я не понимаю, почему переключение точек не дает одного и того же ответа
Я предполагаю, что это связано с тем фактом, что обычно вы устанавливаете первую камеру как каноническую камеру [I 0] и что это предполагается для точки изображения x, но в большинстве ссылок не упоминается, что первая камера P должна быть [I 0].
Комментарии:
1. представьте себе эпиполярные линии на ваших фотографиях. теперь представьте, что вместо этого вы помещаете линии из одного представления в другое . это выглядело бы неправильно.
2. другими словами: перенесите всю левую сторону. ваше второе уравнение будет содержать F^T вместо просто F. является ли F = F^T?