#c #drone #mavlink #px4
Вопрос:
Я хочу управлять дронами Ardupilot (например, в симуляторе беседки) с помощью C (НЕ ROS). Dronekit-отличный инструмент для python, но я хочу что-то подобное с использованием C .
MAVSDK совместим только с PX4, но он нужен мне для Ardupilot.
Существует ли SDK C для Mavlink — Ardupilot? Спасибо.
Ответ №1:
Вы можете создать привязки C MAVLink для ardupilot с помощью утилиты mavgen и ardupilotmega.xml Файл диалекта мавлинка. Использование описано на странице создания библиотеки MAVLink