что я должен сделать, чтобы разработать систему, которая позволяет беспилотному летательному аппарату определять, где он должен сбрасывать нагрузку во время соревнований

#image-recognition #airplane

Вопрос:

вопрос таков: что я сделал: я попробовал opencv на python, и Apriltag(соревнование не позволяет прикреплять тег к месту назначения),и camshift(но мне не нужно отслеживать пункт назначения, я хочу просто узнать, когда и куда нужно бросить) Позвольте мне описать задание. Нам нужно управлять беспилотным летательным аппаратом с неподвижным крылом, который несет модуль-разведчик, чтобы обнаружить пункт назначения. А затем мы загружаем беспилотник грузом и снова отпускаем его. В этом повороте нам нужно, чтобы беспилотник автоматически сбрасывал нагрузку, основываясь на его предыдущем разведчике. Мы будем управлять беспилотником своими руками, а не с помощью компьютера. Я думаю о том, как я могу использовать снимок, снятый в первом полете, чтобы определить место назначения и как контролировать его падение.

Описание может быть немного неясным, прошу прощения.

Комментарии:

1. Попробуй что-нибудь. Найдите что-нибудь, что работает. Конкурс проводится либо для того, чтобы проверить ваши способности, либо для того, чтобы люди придумали оригинальные способы ведения дел. Ни одна из целей не будет достигнута, если мы будем думать за вас.

2. Пожалуйста, отредактируйте вопрос, чтобы ограничить его конкретной проблемой с достаточной детализацией для определения адекватного ответа.