#arduino
Вопрос:
Я тестирую GRBL для лазерной резки..
В (по умолчанию.h) я установил скорость по умолчанию 40000мм/мин, а ускорение по умолчанию 4000 мм/сек2. #ifdef DEFAULTS_GENERIC // Общие настройки Grbl по умолчанию. Должно работать на разных машинах. #определить DEFAULT_X_MAX_RATE 40000.0 // мм/мин #определить DEFAULT_Y_MAX_RATE 40000.0 // мм/мин #определить DEFAULT_Z_MAX_RATE 40000.0 // мм/мин #определить DEFAULT_X_ACCELERATION (4000.06060) // 106060 мм/мин^2 = 10 мм/сек^2 #определить DEFAULT_Y_ACCELERATION (4000.06060) // 106060 мм/мин^2 = 10 мм/сек^2 #определить DEFAULT_Z_ACCELERATION (4000.06060) // 106060 мм/мин^2 = 10 мм/сек^2
В (config.h) я определяю конфигурацию машины. #определение DEFAULTS_GENERIC
в G-коде я установил скорость подачи на 20000 мм/мин (F20000).
Но у меня очень медленные движения, кто-нибудь знает почему?
Ответ №1:
Сначала я бы проверил вашу аппаратную настройку juper, так как обычно можно использовать так называемые микростепы, которые фактически умножают количество шагов, необходимых для 1 оборота шагового двигателя, на 2,4,8,16… Во-вторых, вам нужно проверить количество шагов на оборот вашего шагового двигателя (обычно 200, но обычно используются также варианты 4,8,16..400). Затем посмотрите диаметр ваших шкивов, чтобы рассчитать линейное перемещение, выполняемое машиной за один оборот вашего шагового двигателя. Теперь вы готовы выполнить математические расчеты, чтобы адаптировать переменные настройки к вашему оборудованию. Более того, как только вы сделаете свою математику, возможно, вы поймете, что ваши параметры слишком высоки для вашей машины, и шаговые двигатели просто не в состоянии идти в ногу с высокой частотой импульсов, которые вы им посылаете. Вот почему, может быть, ваши двигатели медленно вращаются. Наконец, я бы проверил ваш источник питания, чтобы убедиться, что вы обеспечиваете правильное напряжение и ток для своего двигателя: это может быть еще одной причиной, по которой ваши двигатели медленно вращаются.
Комментарии:
1. Спасибо :-), но проблема не в оборудовании, у меня нет подключенного оборудования, но я вижу, что на графике оно движется очень медленно, независимо от того, какую настройку я ввожу в (по умолчанию.h).
2. Пожалуйста. Попробуйте снизить свои параметры скорости. Запрос 40000 мм/мин равен 666 мм/с. Я не знаю вашу машину, но, скорее всего, ваш шаговый двигатель не сможет поддерживать такую частоту пульса. При лазерной резке я использую скорость 10 мм/сек для резки и 200 мм/сек для высокоскоростной гравировки. Длинный ответ заключается в выполнении правильной математики, как я объяснил в своем ответе. Как правило, старайтесь снизить скорость по умолчанию до 6000 мм/мин, а ускорение по умолчанию-до 400 мм/сек2. Надеюсь, это поможет