Асинхронный API чтения и записи на Open62541 OPC UA

#asynchronous #opc-ua #open62541

Вопрос:

Я разрабатываю клиент OPC UA, которому необходимо асинхронно подключаться к серверу и обновлять данные его узла. Я использую UA_Client_connectAsync для подключения к серверу, но API асинхронной записи/чтения, например UA_Client_writeValueAttribute_async , в

Примеры/client_async.c

примеры кодов отсутствуют в исходном коде и не компилируются. Являются ли они устаревшими? Что такое новый API для асинхронного чтения/записи на сервер?

Я задаю этот вопрос, потому что я попробовал UA_Client_writeValueAttribute API с неблокирующим UA_Client_connectAsync , и серверный узел не получает никаких данных на своем узле.