#python #c #ros
Вопрос:
Я пытаюсь преобразовать эквивалент программы ros на c в python. Текущий узел содержит фрагмент кода
autotune::oscillation_times.at(autotune::oscillation_count) =
loopRate.expectedCycleTime().toSec() * i
Как мне преобразовать это в эквивалент python? Я не могу найти документацию по эквивалентному модулю в rospy
Ответ №1:
согласно документам о timer.py:
Rate.sleep_dur
пример кода:
hz = 1 # freq
r = rospy.Rate(hz)
expected_cyclic_time = r.sleep_dur