Когда вместо COM используется LdCom?

#communication #autosar #automotive

Вопрос:

Связь в AUTOSAR может осуществляться двумя основными путями : com и ldcom. Я понимаю, что ldcom является более эффективной версией com (за счет удаления большинства функций COM). Но существуют ли какие-либо общие правила/критерии, которые могут помочь принять решение придерживаться одного из них?

1. Бывают ситуации, когда PDU большие (скажем, 60 кб). Эти PDU могут быть затем переданы с помощью LdCom. Критериями будут ограничения в реальном времени. (пример: данные должны быть защищены от конца до конца и доступны на шине через 20 мс)

Ответ №1:

Если вы переопределяете все функции Com в своих SWC(ах), то вы определенно используете LdCom по неправильным причинам.

И если ваши SWC теперь также слишком сильно зависят от определения сети (например, вам всегда нужно менять SWC, как только меняется описание сети), то вы также используете LdCom по неправильным причинам.

1. я полностью согласен и согласен с первым пунктом, но не могли бы вы, пожалуйста, привести более подробный пример второго пункта? потому что, если параметры сети изменятся, я также изменю конфигурации «Com»..