Блог

У меня есть вопрос. У меня есть двухмоторная лодка, и я хочу внедрить в нее автопилот. Используя только GPS, моя лодка идет к месту назначения как синусоида, к сожалению, на 300 метров. Точно так же, как на картинке ниже.

Я использую радиолинию M8N GPS SE100 (http://radiolink.com.cn/doce/UploadFile/ProductFile/SE100Manual.pdf) и STM32. Он оснащен встроенным геомагнитным датчиком HMC5983. Можно ли использовать этот датчик и GPS, чтобы моя лодка шла прямо?

Я мало что знаю обо всех этих фильтрах Калмана, слиянии и т. Д. Мой вопрос в том, что я должен использовать, помимо самого GPS, какие датчики и фильтры, чтобы моя лодка плыла по прямой.

Заранее спасибо за советы и подсказки.

Важно правильно расположить лодку. Если вы используете только плохой GPS-приемник, вы не смогли бы этого сделать. Чтобы решить эту проблему, вам следует применить UKF(фильтр Калмана без запаха) с объединением GPS и INS.