Блог

Главная - Вопросы по программированию - Python opencv/cvzone — UnboundLocalError

Python opencv/cvzone — UnboundLocalError

#python #opencv #camera #cvzone

Вопрос:

Я пытаюсь сделать мышь ar (камера будет обнаруживать вашу руку, а не ваш палец будет мышью). Но при проверке, какие пальцы подняты, я получаю ошибку. При создании этой программы я следовал этому руководству: https://www.youtube.com/watch?v=8gPONnGIPgwamp;t=332s. При этом я сделал одно отличие, которое заключается в том, что я не создавал программный файл под названием HandTrackingModule.py, как он это сделал, и чем импортировать это, но я только что импортировал из cvzone.HandTrackingМодуль импортирует HandDetector, который должен работать так же.

В этом и заключается ошибка:

пальцы = детектор.Палец вверх()

в fingersUp верните пальцы

UnboundLocalError: локальная переменная «пальцы», на которую ссылаются перед назначением

это и есть код:

 import cv2
import numpy as np
import time
import autopy
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector

wCam, hCam = 640, 480
frameR = 100 # Frame Reduction
smoothening = 7
 
pTime = 0
plocX, plocY = 0, 0
clocX, clocY = 0, 0
 
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, wCam)
cap.set(4, hCam)
detector = HandDetector(detectionCon=0.7,maxHands=1)
wScr, hScr = autopy.screen.size()
 
while True:
    # 1. Find hand Landmarks
    success, img = cap.read()
    img = detector.findHands(img)
    lmList, bbox = detector.findPosition(img)

    # 2. Get the tip of the index and middle fingers
    if len(lmList) != 0:
        x1, y1 = lmList[8][:1]
        x2, y2 = lmList[12][:1]
    
    # 3. Check which fingers are up
    fingers = detector.fingersUp() #------------------this is where the error happens
    print(fingers)
    cv2.rectangle(img, (frameR, frameR), (wCam - frameR, hCam - frameR),
    (255, 0, 255), 2)

    # 4. Only Index Finger : Moving Mode
    if fingers[1] == 1 and fingers[2] == 0:
        # 5. Convert Coordinates
        x3 = np.interp(x1, (frameR, wCam - frameR), (0, wScr))
        y3 = np.interp(y1, (frameR, hCam - frameR), (0, hScr))

        # 6. Smoothen Values
        clocX = plocX   (x3 - plocX) / smoothening
        clocY = plocY   (y3 - plocY) / smoothening
    
        # 7. Move Mouse
        autopy.mouse.move(wScr - clocX, clocY)
        cv2.circle(img, (x1, y1), 15, (255, 0, 255), cv2.FILLED)
        plocX, plocY = clocX, clocY
        
    # 8. Both Index and middle fingers are up : Clicking Mode
    if fingers[1] == 1 and fingers[2] == 1:

        # 9. Find distance between fingers
        length, img, lineInfo = detector.findDistance(8, 12, img)

        # 10. Click mouse if distance short
        if length < 40:
            cv2.circle(img, (lineInfo[4], lineInfo[5]),
            15, (0, 255, 0), cv2.FILLED)
            autopy.mouse.click()

    # 12. Display
    cv2.imshow("Image", img)
    cv2.waitKey(1)

Комментарии:

1. это еще не весь код. укажите код, который вы еще не показали (источник detector )

2. Я уже говорил вам, что я просто импортировал HandDetector из cvzone вместо того, чтобы создавать его самостоятельно

Ответ №1:

Отступ в вашем коде неправильный.

 # 2. Get the tip of the index and middle fingers
if len(lmList) != 0:
    x1, y1 = lmList[8][:1]
    x2, y2 = lmList[12][:1]

    # 3. Check which fingers are up
    fingers = detector.fingersUp() #------------------this is where the error happens
    print(fingers)
    cv2.rectangle(img, (frameR, frameR), (wCam - frameR, hCam - frameR),
    (255, 0, 255), 2)

    # 4. Only Index Finger : Moving Mode
    if fingers[1] == 1 and fingers[2] == 0:
        # 5. Convert Coordinates
        x3 = np.interp(x1, (frameR, wCam - frameR), (0, wScr))
        y3 = np.interp(y1, (frameR, hCam - frameR), (0, hScr))

        # 6. Smoothen Values
        clocX = plocX   (x3 - plocX) / smoothening
        clocY = plocY   (y3 - plocY) / smoothening
    
        # 7. Move Mouse
        autopy.mouse.move(wScr - clocX, clocY)
        cv2.circle(img, (x1, y1), 15, (255, 0, 255), cv2.FILLED)
        plocX, plocY = clocX, clocY
        
    # 8. Both Index and middle fingers are up : Clicking Mode
    if fingers[1] == 1 and fingers[2] == 1:

        # 9. Find distance between fingers
        length, img, lineInfo = detector.findDistance(8, 12, img)

        # 10. Click mouse if distance short
        if length < 40:
            cv2.circle(img, (lineInfo[4], lineInfo[5]),
            15, (0, 255, 0), cv2.FILLED)
            autopy.mouse.click()

Комментарии:

1. Спасибо, код запускается сейчас, но когда он обнаруживает руки , я получаю эту ошибку: x1, y1 = lmList[8][:1] Ошибка значения: недостаточно значений для распаковки (ожидается 2, получено 1), я попытался добавить [8][:1] в строку ошибки и изменить x1 и y1 на int, но когда я запускаю его, мышь перемещается только по диагонали, есть идеи?

2. Попробуйте это вместо этого x1,y1=lmList[8][:2] x2,y2=lmList[12][:2]

Метки: