альтернатива fmincon на python или C ?

#optimization #solver #minimization

Вопрос:

Я пытаюсь реализовать функцию оптимизации @matlab fmincon во встроенной системе с использованием языка python или c , чтобы реализовать задачу оптимизации в реальном времени во встроенной системе ?