Блог

Я разрабатываю приложение wpf для управления роботом на основе ROS. И я хочу показать карту от робота в пользовательском интерфейсе с помощью Mapsui. В настоящее время я использую canvas для отображения карты, поэтому, когда у меня на карте много путевых точек и других индикаторов, это беспорядочно. И манипуляции и поддержка прикосновений ужасны.

Я столкнулся с этим. Но это связано со структурированием плитки, что не подходит для моего проекта, так как я просто получу единственный файл.pgm от робота.

Есть ли способ, которым я могу просто отобразить файл .pgm в качестве фона, как я делаю на холсте, а затем использовать слои и другие полезные функции Mapsui сверху?

Текущая версия (Mapsui 3.0.0) не поддерживает .pgm. Для этого вы могли бы создать свой собственный IProvider. Это может быть основано на коде SharpMap для загрузки файла .pgm.