Как использовать WindowInsetsControllerCompat.OnControllableInsetsChangedListener?

#android

Вопрос:

Я хочу переключать пользовательский интерфейс меню при изменении видимости пользовательского интерфейса системы.

И я думаю, что OnControllableInsetsChangedListener можно использовать, но я не знаю, как его использовать.

https://developer.android.com/reference/android/view/WindowInsetsController.OnControllableInsetsChangedListener

Пожалуйста, покажите мне пример OnControllableInsetsChangedListener.