Ошибка типа: Для ufunc inv не найдено цикла, соответствующего указанной подписи и приведению

#python

Вопрос:

Я пытаюсь получить обратную матрицу. Вот код, который я пробовал до сих пор

 from sympy import Function, Eq, Derivative, dsolve, exp
from sympy.abc import t
import numpy as np

M = np.matrix([[exp(t), exp(2*t), exp(3*t)], [0, exp(2*t), exp(3*t)], [0, 0, exp(3*t)]])


M_inv = np.linalg.inv(M)



print(M_inv)