#machine-learning #navigation #reinforcement-learning #robotics
Вопрос:
Я пытаюсь настроить среду обитания ИИ и проблему среды обитания и столкнулся с этой проблемой, когда пытался запустить сценарий обучения DD-PPO, указанный здесь: https://github.com/facebookresearch/habitat-challenge#pointnavobjectnav-baselines-and-dd-ppo-training-starter-code
Я загрузил набор данных Гибсона, следуя приведенным выше инструкциям, и извлек набор данных habitat-challenge/habitat-challenge-data/data/scene_datasets/gibson/ в указанную папку. Я скачал набор данных Habitat challenge объемом 1,5 ГБ, в котором содержались .glb .navmesh файлы и. Однако, когда я попытался запустить скрипт DD-PPO sh habitat_baselines/rl/ddppo/single_node.sh из каталога habitat-lab, он выдал мне ошибки, в которых говорилось, что в каталоге нет .scn файлов habitat-challenge/habitat-challenge-data/data/scene_datasets/gibson/ .
Кто-нибудь знает, как я могу решить эту проблему или где найти эти .scn файлы?
Ответ №1:
По-видимому, это всего лишь предупреждение и не влияет на проблемы pointnav или objectnav.
https://github.com/facebookresearch/habitat-challenge/issues/87#issuecomment-920540129