# #python #opencv #image-processing #alignment #realsense
Вопрос:
У меня есть набор данных, содержащий изображения RGB и их изображения глубины перед выравниванием:
- Изображения RGB — (480, 640, 3)
- Изображения глубины — (480, 640)
Используемая камера-RealSense depth d435i.
Есть ли способ выравнивания глубин вдоль RGB — изображений этого набора данных?
Я предпочитаю python, но если есть простой способ на другом языке, для меня это все равно.
К вашему сведению — я знаю, как выровнять изображения во время захвата с помощью пакета realsense в python, но вопрос выше касается сохраненного набора данных после захвата изображений.
Спасибо.