как связаться с несколькими dwm1001?

#sensor-fusion #nrf52 #uwb

Вопрос:

Я пытаюсь создать систему локализации с использованием сети датчиков uwb.

для этого проекта я использую множество плат dwm1001-dev. но я не могу найти подходящих примеров для передачи тегов и нескольких якорей.

некоторые люди решают эту проблему, как показано ниже … но это не очень хорошее решение.

 while(1){
    dist1 = ss_init_run(sensor1);
    dist2 = ss_init_run(sensor2);
    dist3 = ss_init_run(sensor3);
    dist4 = ss_init_run(sensor4);
    ...
}
 

можете ли вы дать мне какой-нибудь общий способ связи с несколькими якорями uwb??