Блог

Я создаю облако точек с помощью cv::reprojectImageTo3D() с карты различий. Из-за плохих совпадений на стереоизображениях в облаке точек имеются [inf, inf, inf] значимые точки. Есть ли какой-либо способ оценить эти моменты? (Синие части изображения соответствуют точке inf в облаке точек.)

Часть из карты несоответствий:

Фрагмент кода, который я получаю в облаке точек:

 cv::Mat pointCloud; 
disparityMap.convertTo(disparityMap, CV_32FC1);
cv::reprojectImageTo3D(disparityMap, pointCloud, Q, true, -1);