Проверьте перекрытие между двумя изображениями, используя внутреннюю и внешнюю матрицы

#graphics #camera #geometry

Вопрос:

Возможно ли (простой способ) проверить, имеют ли два изображения перекрывающуюся область, используя внутреннюю матрицу (одинаковую для двух) и внешние матрицы?

Геометрически я должен проверить, имеют ли площадь пересечения два усеченных сечения.

Однако я не могу придумать простой способ его вычисления. Я предполагаю, что две центральные точки усеченного конуса вида(направляющий вектор) вычисляются из внешней матрицы, а ширина и высота объема вычисляются из внутренней и внешней матрицы. Но рассчитать их точки пересечения/площади/объемы было непросто.

Есть ли какой-нибудь способ сделать это?