Есть ли способ использовать ROS в окне с Python3?

#python #ros

Вопрос:

Я использую python3 для использования PyQt5 и opencv. и использую Python2 с ROS в окне. Я хочу использовать как ROS, так и PyQt5 в окне с Python3. Поэтому я должен знать, как использовать ROS с Python3 в окне. Есть Идеи?? Я был бы признателен вам за помощь.

Ответ №1:

Python3 предназначен для ROS только для последней версии, Noetic. Если вы хотите использовать Python3, вам следует установить Noetic, если вы делаете это в Windows, вы можете заставить его работать, выполнив следующие действия: http://wiki.ros.org/Installation/Windows

Тем не менее, Ubuntu 20.04-это ОС, на которую ориентирована Noetic, поэтому любые сборки Windows могут иметь различный уровень стабильности. Более правильный ответ здесь, если вы хотите использовать Python3 в Windows, — использовать ROS2; как Python3, так и Windows предназначены для выпуска ROS2 Foxy.

Комментарии:

1. Я попробую это сделать. Спасибо.