Блог

У меня есть моноблочная веб-камера, установленная на автономном роботе. Цель состоит в том, чтобы создать роботизированную систему, работающую по щелчку мыши. Монокамера выдаст выходное изображение (аналогичное прилагаемому). В настоящее время существует модель семантической сегментации, которая точно сегментирует пол. Когда пользователь выбирает точку, робот должен повернуть в направлении этой точки и двигаться к ней. Я подумываю о преобразовании моноизображения в 2D — карту с координатами реального мира. Положение камеры будет фиксированным, но робот будет двигаться. Как я могу это сделать?

Ценю любое руководство.