Когда я использовал видеомодель, он сообщил об ошибке поздней инициализации: поле «Видеомодель» не было инициализировано

#flutter #dart

Вопрос:

Когда я использовал видеомодель, он сообщил об ошибке поздней инициализации: поле «Видеомодель» не было инициализировано

 class BiliRouterDelegate extends RouterDelegate<BiliRoutePath>
    with ChangeNotifier, PopNavigatorRouterDelegateMixin<BiliRoutePath> {
  final GlobalKey<NavigatorState> navigatorKey;
  late BiliRoutePath path;
  //为Navigator 设置一个key,必要的时候乐意通过navigatorKey,currentState 来获取NavigatorState对象
  BiliRouterDelegate() : navigatorKey = GlobalKey<NavigatorState>();
  List<MaterialPage> pages = [];
  late VideoModel videoModel;
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    //构建路由栈
    pages = [
      pageWrap(HomePage(onJumpToDetail: (videoModel) {
        this.videoModel = videoModel;
        //通知数据的变化  相当于setState
        notifyListeners();
      })),
      if (videoModel != null)
        pageWrap(VideoDetailPage(videoModel: this.videoModel))
    ];
    return Navigator(
      key: navigatorKey,
      pages: pages,
      onPopPage: (route, result) {
        //在这里控制是否可以返回上一页
        if (!route.didPop(result)) {
          return false;
        }
        return true;
      },
    );
  }

  @override
  Future<void> setNewRoutePath(BiliRoutePath path) async {
    this.path = path;
  }
}
 

введите описание изображения здесь
Почему произошла ошибка видеомодели? Спасибо