Блог

Прежде чем я зайду слишком далеко с проектом, я пытаюсь выяснить, каково минимальное перекрытие, необходимое для точной регистрации двух облаков точек.

Так, например, предположим, что у меня есть сфера и у меня есть два облака точек с очень точными точками с точностью до 5 мкм с очень небольшим шумом. Предположим, что при взгляде на одну часть сферы наблюдается перекрытие в 20% двух облаков точек. Будет ли этого достаточно для регистрации двух облаков точек и сохранения точности 5um с перекрытием 20%.

Я могу дать хорошую оценку обоих положений облаков точек относительно фиксированного начала координат менее 500 мкм

Итак, вопросы таковы

• 20% — это слишком много или слишком мало для перекрытия?
• Какую технику я мог бы использовать для улучшения регистрации (это приложение для метрологии)?
• Что-нибудь еще, что могло бы бросить кривой мяч
• Я использую PCL — каков наилучший подход? ДЦП?