Возможно ли получить 3D-координаты пикселей 2D-изображений, используемых для построения облака точек в фотограмметрии?

#3d #coordinates #photogrammetry

Вопрос:

В программном обеспечении, таком как Pix4D или MetaShape, после того, как 3D-модель была построена из 2D-изображений, моя мышь выдает мне 3D-координаты каждого пикселя на каждом 2D-изображении. Я хотел бы получить доступ к этим координатам в своем коде, но, кажется, невозможно экспортировать эти координаты из этих программ. Я нашел много инструментов для вычисления облака точек (OpenSfM, Colmap, Mimac,…), но я еще не нашел способа использовать 3D-координаты пикселей 2D-изображений. У вас есть совет?