Блог

Я хочу использовать объяснение границы в Ros noetic. http://wiki.ros.org/frontier_exploration Есть ли способ использовать этот пакет Ros?

Похоже, у разработчика нет времени обновлять его и он ищет добровольцев.

Возможно, это не будет ужасным объемом работы, чтобы сделать это самостоятельно. Обычно это включает в себя:

1. Клонирование репозитория и обновление зависимостей для Noetic.
2. Соберите его самостоятельно и исправьте ошибки.
3. Проверяю это.
4. Как только это будет хорошо, сделайте запрос на вытягивание, чтобы другие люди могли его использовать.