Блог

Функция для Simulink:

  function ShowPath(lat_target, lon_target, lat_curr, lon_curr)
    % drawnow 
    coder.extrinsic('webmap');
    coder.extrinsic('geoshape');
    coder.extrinsic('fullfile');
    coder.extrinsic('wmmarker');
    coder.extrinsic('wmline');
     
    wm = webmap('World Imagery');
    s = geoshape([lat_target lat_curr],[lon_target lon_curr]);
     
    iconDir = fullfile('C:UsersandreOneDrive');
    iconFilename = fullfile(iconDir,'pngwing.com (1).png');
    wmmarker(lat_target,lon_target,'Icon',iconFilename)
     
    iconDir = fullfile('C:UsersandreOneDrive');
    iconFilename = fullfile(iconDir,'curr.png');
    wmmarker(lat_curr,lon_curr,'Icon',iconFilename)
    
    wmline(s,'Color', 'blue', 'Width', 1);
end
 

lat_target и lon_target являются неизменяемыми параметрами.
lat_curr и lon_curr изменяются в процессе моделирования (данные берутся из модели simulink).

Как обновить карту во время моделирования, не открывая каждый раз новую?