#mapping #ros #robot
Вопрос:
Уважаемое сообщество Stackoverflow,
В настоящее время я занимаюсь проектом, который предполагает объединение карт из разных парков роботов, чтобы предоставить конечному пользователю универсальную карту для просмотра. Однако онлайн-ресурсы, такие как ROS wiki, показывают, что карта создается только тогда, когда мы запускаем пакет GMapping на одном роботе и сохраняем сгенерированную карту. Полученные данные являются как изображением карты, так и .файл yaml, описывающий саму карту.
Мне было интересно, знает ли кто-нибудь, можем ли мы извлечь карту из диспетчера флота вместо единственного робота. Нужно ли мне создавать специальные плагины?
Менеджеры автопарка могут включать в себя OpenTCS, RMF и менеджера предприятия Omron.
Спасибо вам за то, что уделили время моему запросу.