3D облако точек получить координаты точки по щелчку мыши

#python #opengl #pyqt5

Вопрос:

Я хочу определить цилиндр в 3D-пространстве, просмотреть список заданных 3D-точек и определить, находится ли точка внутри или снаружи объема цилиндра.

Точки внутри цилиндра будут помечены как сформированные из 2 фиксированных точек и с требуемым радиусом:

  • 1-й пункт: Положение камеры
  • 2-я точка: Точка заземления по положению щелчка мыши

Но какой-то неправильный угол окружности(положение камеры исправлено) рисунок 2, я хочу изменить положение камеры на точку щелчком мыши в 3D-пространстве, как это рассчитать?

изображение здесь:

изображение здесь

изображение здесь