Блог

Главная - Вопросы по программированию - Проблема с росдепом при попытке проверить наличие зависимостей

Проблема с росдепом при попытке проверить наличие зависимостей

#ros #ros2

Вопрос:

Я пытаюсь выполнить следующую команду rosdep, чтобы проверить наличие отсутствующих зависимостей в моем пакете ROS2:

rosdep install -i --from-path src --rosdistro galactic -y

Однако, когда я пытаюсь запустить эту строку кода в своем терминале, я получаю следующую ошибку:

 Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/rosdep", line 33, in <module>
    sys.exit(load_entry_point('rosdep==0.21.0', 'console_scripts', 'rosdep')())
  File "/usr/bin/rosdep", line 25, in importlib_load_entry_point
    return next(matches).load()
  File "/usr/lib/python3.8/importlib/metadata.py", line 77, in load
    module = import_module(match.group('module'))
  File "/usr/lib/python3.8/importlib/__init__.py", line 127, in import_module
    return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1014, in _gcd_import
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 991, in _find_and_load
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 961, in _find_and_load_unlocked
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 219, in _call_with_frames_removed
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 1014, in _gcd_import
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 991, in _find_and_load
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 975, in _find_and_load_unlocked
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 671, in _load_unlocked
  File "<frozen importlib._bootstrap_external>", line 783, in exec_module
  File "<frozen importlib._bootstrap>", line 219, in _call_with_frames_removed
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/__init__.py", line 45, in <module>
    from .lookup import RosdepDefinition, RosdepView, RosdepLookup, 
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/lookup.py", line 44, in <module>
    from .sources_list import SourcesListLoader
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py", line 50, in <module>
    from .gbpdistro_support import get_gbprepo_as_rosdep_data, download_gbpdistro_as_rosdep_data
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py", line 20, in <module>
    from .platforms.redhat import YUM_INSTALLER
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/platforms/redhat.py", line 34, in <module>
    from rospkg.os_detect import (
ImportError: cannot import name 'OS_ALMALINUX' from 'rospkg.os_detect' (/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rospkg-1.2.8-py3.8.egg/rospkg/os_detect.py)

Я попытался поискать на форумах, чтобы узнать, не было ли у кого-нибудь ошибки с импортом «OS_ALMALINUX», но я не смог найти ни одного подобного случая.
Кто-нибудь знает, как я могу решить эту проблему?

Спасибо

Комментарии:

1. Вероятно, у вас нет поддерживаемой версии Linux. Какой у вас есть Linux ?

2. Я использую ubuntu 20.04. Но ubuntu поддерживается ros2.

3. о, хорошо, и просто чтобы убедиться, что вы действительно создали исходную среду перед запуском команды, как описано здесь docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/…

4. Да, это уже есть в моем файле bashrc. Поэтому, когда я открываю новый терминал, среда автоматически создается.

5. странно, извините, но я не могу помочь, просто следуя всем инструкциям учебника, пока rosdep не выйдет из строя. Вероятно, там чего — то не хватает.

Ответ №1:

Для меня решением было удалить rospkg из pip ( pip uninstall rospkg ) и вместо этого использовать rospkg установленный из apt ( sudo apt install python3-rospkg ). Похоже, что неправильная версия была установлена через pip или что был какой-то конфликт между pip apt версиями и.

Метки: