Блог

Мне поручено подключить два двигателя от LinMot к компьютеру с помощью программы на python. LinMot использует кабель Ethernet и протокол «LinUDP» для связи между двигателями и компьютером.

LinMot предоставил библиотеку dll .NET со списком всех функций для связи с двигателями. У меня возникли проблемы с импортом библиотеки dll в python и использованием содержащихся в ней функций. Я запускаю python 3.8 с установленным pythonnet.

Я уже пробовал решение с этого форума, но оно, похоже, не работает. Вот мой код :

 import sys

sys.path.append("C:WindowsSystem32LinUDP.dll")

import clr

clr.AddReference("LinUDP")

import LinUDP as ln

drive = ln.ClearTargetAddressList
 

Это ошибка, которую я получаю:

 clr.AddReference("LinUDP")
System.IO.FileNotFoundException: Unable to find assembly 'LinUDP'.
at Python.Runtime.CLRModule.AddReference(String name)
 

Я тоже пытался :

 import sys

sys.path.append("C:WindowsSystem32LinUDP.dll")

import clr

clr.AddReference("C:WindowsSystem32LinUDP")
 

Он работает без ошибок, но я не знаю, как импортировать библиотеку и использовать ее функции. Согласно документации библиотеки LinUDP, в Visual Basic код должен быть :
Общедоступный Общий ACI Как LinUDP.ACI
Этот объект будет обрабатывать все датаграммы UDP на подключенные диски. После объявления вам нужно создать
объект.

В Visual Basic:

 ACI = New LinUDP.ACI 

ACI.ClearTargetAddressList 

ACI.SetTargetAddressList (IPAddress1, TargetPort) 

ACI.SetTargetAddressList (IPAddress2, TargetPort) 

X = ACI.ActivateConnection("", "")
 

Я прошу прощения за это длинное сообщение, но я действительно заблудился, и даже поддержка LinMot не может помочь. Я действительно рассчитываю на то, что вы все мне поможете. Огромное спасибо.