Блог

Я хочу преобразовать изображение глубины в облако точек серого масштаба, и облако точек перейдет к классификации 3D-объектов

Если я правильно понимаю вашу проблему, вот что вы хотите сделать:

1. Создайте облако точек с помощью изображения глубины
2. У вас есть 3D-модель обнаружения объектов, которая использует данные вашего облака точек?

Для номера 1 вам нужно использовать следующий метод Open3D:

 # You'll need to pass the following min parameters    
pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_depth_image(depth_image,                                                        
                                                      intrinisc_cam_parameters, 
                                                      extrinsic_cam_parameters
                                                     )
 

Чтобы лучше понять, что вам нужно для преобразования глубины в pcd, перейдите на этот веб-сайт и найдите способ: http://www.open3d.org/docs/release/python_api/open3d.geometry.PointCloud.html

Для #2, похоже, вам нужно будет ознакомиться с инструкциями для Open3D-ML. Их можно найти здесь: http://www.open3d.org/docs/release/open3d_ml.html