Блог

Нужны ли v4l2 команды I2C для сбора данных с модуля камеры?

Мы работаем с камерой, данные которой преобразуются в MIPI в мосту. Это означает, что у нас нет возможностей I2C с этой камерой. Однако мы пытаемся написать для него драйвер (на основе этого примера), и я пытался получить некоторую информацию, используя команды v4l2 в терминале. Пример:

 v4l2-ctl --device /dev/video0 --all
 

Дает ответ:

     Driver Info:
        Driver name      : mx6s-csi
        Card type        : i.MX6S_CSI
        Bus info         : platform:30a90000.csi1_bridge
        Driver version   : 4.14.98
        Capabilities     : 0x84200001
                Video Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
                Device Capabilities
        Device Caps      : 0x04200001
                Video Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
Priority: 0
Video input : 0 (Camera: ok)
Format Video Capture:
        Width/Height      : 0/0
        Pixel Format      : ''
        Field             : Any
        Bytes per Line    : 0
        Size Image        : 0
        Colorspace        : Default
        Transfer Function : Default (maps to Rec. 709)
        YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
        Quantization      : Default (maps to Full Range)
        Flags             :
Crop Capability Video Capture:
        Bounds      : Left 0, Top 0, Width 0, Height 0
        Default     : Left 0, Top 0, Width 0, Height 0
        Pixel Aspect: 1/1
Crop: Left 0, Top 0, Width 0, Height 0
 

Как вы можете видеть, все равно 0. Тем не менее, я уверен (проверено с помощью осциллографа), что с моста поступают данные, а также часы. Я думаю, что команды v4l2 нуждаются в I2C для сбора данных, но я не уверен.

PS: если кто-нибудь знает какие-либо примеры драйверов без I2C, пожалуйста, дайте мне знать!