Блог

Я надеюсь, что вы, ребята, сможете помочь мне найти способ справиться с этой ситуацией, вот мой сценарий борьбы,

У меня есть карта суперпикселя и соответствующая ей карта разреженной глубины, мне нужно найти уточненную карту глубины с помощью суперпикселя. Таким образом, в каждом суперпикселе он содержит 2 или более разреженных точек глубины. Мне нужно либо взять среднее значение этих точек глубины, либо выбрать ту, которая ближе, и присвоить это значение глубины конкретному суперпикселю, таким образом, я могу оценить уточненную карту глубины, но проблема в том, что я не знаю, как написать код для этого, вы, ребята, можете мне помочь?