Блог

Есть ли какая-либо ошибка, которую я совершаю, применяя задержку задержки?

Это код, с которым я работаю, чтобы мигать светодиодами 3 и 4 с задержкой.

 use cortex_m_rt::entry;
use stm32f30x_hal as hal;
use hal::delay::Delay;
use hal::prelude::*;
use hal::stm32f30x;
use panic_ha<

#[entry]
fn main() -> ! {
    let device_p = stm32f30x::Peripherals::take().unwrap();
    let core_periphs=cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    let mut reset_clock_control = device_p.RCC.constrain();
    let mut gpioe = device_p.GPIOE.split(amp;mut reset_clock_control.ahb);
    **let mut flash = device_p.FLASH.constrain();
    let clocks = reset_clock_control.cfgr.freeze(amp;mut flash.acr);
    let mut delay = Delay::new(core_periphs.SYST,clocks);**
    let mut led_3 = gpioe
        .pe9
        .into_push_pull_output(amp;mut (gpioe.moder), amp;mut (gpioe.otyper));
    let mut led_4=gpioe.pe8.into_push_pull_output(amp;mut gpioe.moder,amp;mut gpioe.otyper);


    loop {
        led_3.set_high();
        **delay.delay_ms(2_000_u16);**
        led_4.set_high();

    }
}
 

Если я не использую часть задержки, она работает нормально

Я думаю, ты clocks все неправильно устроил. Чтобы задержка работала правильно, вы должны использовать системные часы.

Вот как создать Delay для STM32 на основе этого примера (stm32f4xx, но он тоже должен работать для вас):

 // Set up the system clock. We want to run at 48MHz for this one.
let rcc = dp.RCC.constrain();
let clocks = rcc.cfgr.sysclk(48.mhz()).freeze();

// Create a delay abstraction based on SysTick
let mut delay = hal::delay::Delay::new(cp.SYST, clocks);
 

где dp находятся периферийные устройства моего устройства (например let dp = stm32::Peripherals::take().unwrap() ) и cp являются основными периферийными устройствами.

Так что это использует sysclk .

В качестве альтернативы вы также можете попытаться заменить задержку на cortex_m::delay(8_000_000); , где задержка задается числом тактов.

В цикле вы устанавливаете светодиод высоко led_3.set_high(); . Однако никогда больше не опускайтесь led_3 низко, чтобы он никогда не моргал. Так что измените свой цикл на:

 led_3.set_high();
led_4.set_low();
delay.delay_ms(2_000_u16);
led_4.set_high();
led_3.set_low();