Блог

Это, вероятно, будет сложный и очень конкретный вопрос. Мне нужно соединить 2 встроенных аппаратных средства вместе и обмениваться данными из моего пользовательского приложения на c . Одна плата основана на STM32 и использует последовательный интерфейс cdc-acm через usb и в то же время интерфейс usb hid. Другой (основной блок) — встроенное устройство, основанное на uClinux 2.6.17. Я вижу и могу работать с платой STM32 под управлением ПК Win10 без проблем.

Что я получил до сих пор после того, как подключил плату на базе STM32 в основной блок:

dmesg:

usb 1-1.2: Найдено новое USB-устройство, idVendor=16c0, idProduct=27d9

usb 1-1.2: Новые строки USB-устройства: Mfr=1, Продукт=2, серийный номер=3

usb 1-1.2: Продукт: Кнопка USB

usb 1-1.2: Производитель: Sinftech ltd.

usb 1-1.2: серийный номер: 1

usb 1-1.2: uevent

usb 1-1.2: usb_probe_device

usb 1-1.2: конфигурация № 1 выбрана из 1 варианта

usb 1-1.2: добавление 1-1.2:1.0 (конфигурация #1, интерфейс 0)

usb 1-1.2:1.0: uevent

usb 1-1.2: добавление 1-1.2:1.1 (конфигурация №1, интерфейс 1)

usb 1-1.2:1.1: uevent

usbhid 1-1.2:1.1: интерфейс usb_probe_interface

usbhid 1-1.2:1.1: интерфейс usb_probe_interface — получен идентификатор

универсальный-usb 0003:16C0:27D9.0003: заявлен ни input, ни hiddev, ни hidraw

usb 1-1.2: добавление 1-1.2:1.2 (конфигурация №1, интерфейс 2)

usb 1-1.2:1.2: uevent

usb 1-1.2: добавление 1-1.2:1.3 (конфигурация №1, интерфейс 3)

usb 1-1.2:1.3: uevent

драйверы/usb/ядро/индекс.c: создание файла ‘006’

концентратор 1-1:1.0: состояние 7 портов 2 chg 0000 evt 0004

$ cat /proc/шина/usb/устройства

T: Шина=01 Лев=00 Prnt=00 Порт=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=480 MxCh= 1

B: Alloc= 0/800 сша ( 0%), #Int= 1, #Iso= 0

D: Ver= 2,00 Cls=09(концентратор ) Sub=00 Прибыль=01 MxPS=64 #Cfgs= 1

P: Поставщик=1d6b ProdID=0002 Оборотов= 2,06

S: Производитель=uClinux 2.6.29 ehci_hcd

S: Продукт=Встроенный в микросхему контроллер хоста EHCI свободного масштаба

S: Серийный номер=fsl-ehci.0

C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA

I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub

E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 4 Ivl=256ms

T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 4 Spd=12 MxCh= 2

D: Ver= 2.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1

P: Vendor=04cc ProdID=1520 Rev= 2.00

C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA

I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub

E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=255ms

T: Bus=01 Lev=02 Prnt=04 Port=01 Cnt=01 Dev#= 6 Spd=12 MxCh= 0

D: Ver= 2.00 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs= 1

P: Vendor=16c0 ProdID=27d9 Rev= 1.00

S: Manufacturer=Sinftech ltd.

S: Product=USB button

S: SerialNumber=1

C:* #Ifs= 4 Cfg#= 1 Atr=c0 MxPwr=100mA

A: FirstIf#= 2 IfCount= 2 Cls=02(comm.) Sub=02 Prot=00

I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 0 Cls=fe(app. ) Sub=01 Prot=01 Driver=(none)

I:* If#= 1 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbhid

E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 8 Ivl=125ms

I:* If#= 2 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=02(comm.) Sub=02 Prot=00 Driver=(none)

E: Ad=83(I) Atr=03(Int.) MxPS= 8 Ivl=128ms

I:* If#= 3 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=(none)

E: Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms

E: Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS= 64 Ivl=0ms
$

there are no new paths at /proc/devices;

But looks usbhid driver is set.

cdc-acm also has issues.
I do run modprobe cdc-acm.
Then:
modprobe g_serial use_acm=1
ALl executed ok.
cat /rpoc/devices now gives me new path as
166 ttyACM
As hardware developers of main unit told me my /dev/ is static, so I have to
create my own path now as:
mknod /tmp/myusb c 166 0
all fine but this not working:
echo «123r» > /tmp/myusb
error — /tmp/myusb cannot create

dmesg new info:
usbcore: registered new interface driver cdc_acm
cdc_acm: v0.26:USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
** 825 ** u_serial.c calling tty_register_driver
g_serial gadget: Gadget Serial v2.4
g_serial gadget: g_serial ready
fsl-usb2-udc: bind to driver g_serial
$

I try something like:
echo «123r» > /dev/ACM0
or ACM1,2,3 or ttyUSB0 and always have error — cannot create.

==============

My first question will be — how I may access the device’s usbhid from my c code ?

My second question is — if there are any ideas what might be missed in attempt to get serial path

to be connected to the driver.

Sorry for formatting — I been struggle with bolds so far and text copied from linux console.