#webcam #publish-subscribe #ros #stereoscopy
Вопрос:
У меня есть монокулярные USB-камеры, и я хочу использовать ROS, чтобы сделать его стереокамерой. Мне трудно найти пакет ROS, который публикует там 2 изображения в этом формате:
/my_stereo/left/camera_info
/my_stereo/left/image_raw
/my_stereo/right/camera_info
/my_stereo/right/image_raw
/my_stereo_both/parameter_descriptions
/my_stereo_both/parameter_updates
/my_stereo_l/parameter_descriptions
/my_stereo_l/parameter_updates
/my_stereo_r/parameter_descriptions
Как я могу это сделать? Любая помощь действительно ценится!
Ответ №1:
Вы можете использовать:
http://wiki.ros.org/stereo_image_proc
Вы можете изменить название темы публикации в соответствии с документацией.
Комментарии:
1. Я уже смотрел на это, но это не показывает мне, что я могу использовать для публикации изображения.