В чем разница между «Совместным поиском путей» и «Многоагентным поиском путей»?

#algorithm #path-finding #multi-agent

Вопрос:

Так что недавно я читал исследовательскую работу Дэвида Сильвера под названием «Совместный поиск путей», в которой упоминалось, что совместный поиск путей-это проблема планирования многоагентного пути …

Из моего понимания оба термина кажутся мне одинаковыми, поскольку они означают одно и то же, поэтому я не могу понять, чего мне не хватает. Было бы действительно здорово, если бы кто-нибудь мог объяснить мне разницу между этими двумя терминами или предоставить/указать мне некоторые ресурсы, которые помогли бы устранить путаницу. Спасибо!