Блог

Примечание: единственный тег BeagleBone, который я смог найти, был для Черного, это Зеленый Wi-Fi, но у меня нет оснований полагать, что Зеленый и черный ведут себя по-разному в этом вопросе. Рекомендации по альтернативным тегам приветствуются.

Для встроенного приложения я использую беспроводную связь BeagleBone Green и библиотеки Adafruit python3, я пытаюсь сгенерировать ШИМ (широтно-импульсную модуляцию) для звуковых сигналов, оповещающих оператора машины, и обнаружил, что для настройки команды PWM требуется ~240 миллисекунд, и это просто кажется сумасшедшим большим количеством времени.

Минимальный код python, который соединяет ШИМ-вывод с динамиком (через транзистор):

 import time
import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

pwmPin = "P8_46"

PWM.start(pwmPin, duty_cycle = 50, frequency = 1000)
time.sleep(0.080)
PWM.stop(pwmPin)
 

Это делает звуковой сигнал 1000 Гц в течение 80 мс, как и ожидалось, но только после задержки ~240 мс, пока ШИМ настраивается.

Чтобы полностью измерить это, я использовал другой вывод GPIO и подключил оба вывода к области видимости, переключив вывод ввода-вывода, чтобы помочь мне синхронизировать код с тем, что я вижу.

Верхняя трассировка-это ШИМ-выход, который является правильным, а нижняя трассировка показывает различные синхроимпульсы из кода, чтобы сообщить мне, что я вижу. Длинный импульс длительностью 242 мс (который активен только во время инструкции по настройке ШИМ).

Это фактический код, который сгенерировал трассировки:

 import time
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIOn
import Adafruit_BBIO.PWM  as PWM

bitPin = "P8_10"    
pwmPin = "P8_46"

GPIO.setup(bitPin, GPIO.OUT)
currentBit = GPIO.input(bitPin)

def toggleBit():
    global bitPin
    global currentBit

    currentBit = not currentBit

    GPIO.output(bitPin, currentBit)

# INITIAL SYNC PULSE -- 92 microseconds
toggleBit()             
toggleBit()             

# Now generate PWM beep

toggleBit()  # rising edge of 242 msec pulse
PWM.start(pwmPin, duty_cycle = 50, frequency = 1000)
toggleBit()  # trailing edge of 242 msec pulse

time.sleep(0.080)   # beep for 80 msec

toggleBit()
PWM.stop(pwmPin)
toggleBit()
 

Чтобы исключить, что python просто замедляет работу с битами, непосредственно перед длительным импульсом 242 мс-это очень короткий импульсный синхроимпульс: это вставка в левом верхнем углу изображения, показывающая, что импульс составляет 92 микросекунды. Это кажется вполне разумным, поэтому у меня нет объяснения сумасшедшей медленной настройке ШИМ.

Я посмотрел код C в библиотеке Adafruit, и у меня возникло ощущение, что при выполнении ШИМ была единовременная стоимость настройки, но эта штука ~240 мсек появляется неоднократно. Изменение PIN-кода PWM не имело никакого значения, равно как и запуск от имени root (мой пользователь, не являющийся пользователем root, является членом соответствующих pwm и gpio групп). Я выполнил правильные config-pin команды, прежде чем делать все это.