Блог

У меня есть проект для школы: похититель для боксера. Мне придется подключить Arduino nano 33 ble Sense к Bluetooth. Идея состоит в том, чтобы перенести данные акселерометра на смартфон с приложением (возможно, сделанным с помощью MIT app Inventor). И так покажите спортсмену силу его удара с применением (ускорения -) силы — — -) силы). Но мне не удалось подключить свой arduino к смартфону. Действительно, я следую за туто, чтобы подключить его. На самом деле, мне удается подключить arduino с помощью nFr connect, но я ничего не могу сделать.

код (для подключения Bluetooth nFr), о котором идет речь, находится здесь : (это просто пример, потому что моя конечная цель-сделать это, но с помощью акселерометра)

 #include <ArduinoBLE.h>
#include <Arduino_LSM9DS1.h>

BLEService dataService("180C"); // User defined service

BLEStringCharacteristic dataCharacteristic("2A56", // standard 16-bit characteristic UUID
    BLERead | BLENotify, 13); // remote clients will be able to read and subscribe to notifications

int oldValue = 0;  // last value
long previousMillis = 0;  // last time the value was checked, in ms

void setup()
{
    Serial.begin(9600); // initialize serial communication
    while (!Serial)
        ;

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // initialize the built-in LED pin

    if (!BLE.begin()) { // initialize BLE
        Serial.println("starting BLE failed!");
        while (1)
            ;
    }

    BLE.setLocalName("Sac de frappe"); // Set name for connection
    BLE.setAdvertisedService(dataService); // Advertise service
    dataService.addCharacteristic(dataCharacteristic); // Add characteristic to service
    BLE.addService(dataService); // Add service
    dataCharacteristic.setValue(String(oldValue)); // Set data string

    BLE.advertise(); // Start advertising
    Serial.print("Peripheral device MAC: ");
    Serial.println(BLE.address());
    Serial.println("Waiting for connections...");

  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  Serial.println("Started");

  if (!IMU.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize IMU!");
    while (1);
  }

  Serial.print("Accelerometer sample rate = ");
  Serial.print(IMU.accelerationSampleRate());
  Serial.println(" Hz");
  Serial.println();
  Serial.println("Acceleration in G's");
  Serial.println("XtYtZ");
}

void loop()
{
    BLEDevice central = BLE.central(); // Wait for a BLE central to connect

    // if a central is connected to the peripheral:
    if (central) {
        Serial.print("Connected to central MAC: ");
        // print the central's BT address:
        Serial.println(central.address());
        // turn on the LED to indicate the connection:
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

        // update value every 200ms
        // while the central is connected:
        while (central.connected()) {
            long currentMillis = millis();
            // if 200ms have passed, update value:
            if (currentMillis - previousMillis >= 200) {
                previousMillis = currentMillis;
                updateValue();
            }
        }
    }
    // when the central disconnects, turn off the LED:
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.print("Disconnected from central MAC: ");
    Serial.println(central.address());
     float x, y, z;

  if (IMU.accelerationAvailable()) {
    IMU.readAcceleration(x, y, z);

    Serial.print(x);
    Serial.print('t');
    Serial.print(y);
    Serial.print('t');
    Serial.println(z);
  }

}

void updateValue() {
    int value = analogRead(A0); // Read your accelerometer data here

    if (value != oldValue) {
        Serial.print("Accelerometer Data is now: "); // print it
        Serial.println(value);
        dataCharacteristic.writeValue(String(value));  // update value
        // save the level for next comparison
        oldValue = value;
    }
}    
   
 

спасибо за помощь (извините за мой английский)

Отредактировано в соответствии с отредактированным кодом, о котором идет речь

Чтобы передать данные акселерометра, вы можете сделать что-то похожее на пример BatteryMonitor:

Используйте уведомления о своих характеристиках, чтобы ваш смартфон мог получать изменения без постоянного чтения вручную. Считывание и постоянное обновление данных акселерометра при подключении центра.

 #include <ArduinoBLE.h>
#include <Arduino_LSM9DS1.h>

BLEService dataService("180C"); // User defined service

BLEStringCharacteristic dataCharacteristic("2A56", // standard 16-bit characteristic UUID
    BLERead | BLENotify, 50); // remote clients will be able to read and subscribe to notifications

float oldX = 0.0;  // last value
float oldY = 0.0;
float oldZ = 0.0;
long previousMillis = 0;  // last time the value was checked, in ms

void setup()
{
    Serial.begin(9600); // initialize serial communication
    while (!Serial)
        ;

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // initialize the built-in LED pin

    if (!BLE.begin()) { // initialize BLE
        Serial.println("starting BLE failed!");
        while (1)
            ;
    }

    BLE.setLocalName("Sac de frappe"); // Set name for connection
    BLE.setAdvertisedService(dataService); // Advertise service
    dataService.addCharacteristic(dataCharacteristic); // Add characteristic to service
    BLE.addService(dataService); // Add service
    dataCharacteristic.setValue(""); // Set initial value

    BLE.advertise(); // Start advertising
    Serial.print("Peripheral device MAC: ");
    Serial.println(BLE.address());
    Serial.println("Waiting for connections...");

    Serial.begin(9600);
    while (!Serial);
    Serial.println("Started");

    if (!IMU.begin()) {
        Serial.println("Failed to initialize IMU!");
        while (1);
    }

    Serial.print("Accelerometer sample rate = ");
    Serial.print(IMU.accelerationSampleRate());
    Serial.println(" Hz");
    Serial.println();
    Serial.println("Acceleration in G's");
    Serial.println("XtYtZ");
}

void loop()
{
    BLEDevice central = BLE.central(); // Wait for a BLE central to connect

    // if a central is connected to the peripheral:
    if (central) {
        Serial.print("Connected to central MAC: ");
        // print the central's BT address:
        Serial.println(central.address());
        // turn on the LED to indicate the connection:
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

        // update value every 200ms
        // while the central is connected:
        while (central.connected()) {
            long currentMillis = millis();
            // if 200ms have passed, update value:
            if (currentMillis - previousMillis >= 200) {
                previousMillis = currentMillis;
                updateValue();
            }
        }
    }
    // when the central disconnects, turn off the LED:
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.print("Disconnected from central MAC: ");
    Serial.println(central.address());
}

void updateValue() {
    float x, y, z;

    if (!IMU.accelerationAvailable()) return; // Return if not ready
    IMU.readAcceleration(x, y, z); // Read new data

    if (x != oldX || y != oldY || z != oldZ) {
        // print it
        Serial.print(x);
        Serial.print('t');
        Serial.print(y);
        Serial.print('t');
        Serial.println(z);
        dataCharacteristic.writeValue("X: "   String(x)   " Y: "   String(y)   " Z: "   String(z));  // update value
        // save the value for next comparison
        oldX = x;
        oldY = y;
        oldZ = z;
    }
}
 

Вы можете проверить функциональность с помощью nRF Connect. Если все работает так, как вам нравится, приступайте к разработке собственного приложения.